Selama ini, temuan-temuan teknologi mutakhir seperti robot banyak ditelurkan Jepang. Negara itu tidak jarang mendominasi perkembangan robot di dunia. Ternyata, hal tersebut mengusik negara-negara di Eropa. Mereka juga terpacu untuk membuat rancangan robot humanoid canggih.
Di Inggris telah diciptakan robot yang dibuat mirip bayi berusia 3,5 tahun. Robot itu memiliki tingkah laku yang benar-benar mirip anak kecil. Robot unik tersebut diberi nama iCub. Kehadirannya membuat peluang robot dan manusia hidup berdampingan semakin besar.
Tujuan penciptaan iCub adalah mempelajari ilmu pengetahuan biologis melalui penerapan algoritma. Dengan lahirnya iCub, diharapkan terjadi pengembangan proyek-proyek robot besar lainnya di Eropa. Termasuk berkembangnya software open source.
iCub punya beragam kemampuan, seperti menggerakkan mata, kepala, dan kaki. Gerakan-gerakan yang dihasilkan sama dengan yang dilakukan anak kecil. Selain itu, iCub bisa memegang dan mengenali berbagai benda.
Bahkan, iCub diklaim bisa memainkan perangkat drum. Robot yang wujudnya masih kasar itu diciptakan dalam sebuah proyek teknologi senilai GBP 7,5 juta atau sekitar Rp 100 miliar. Para ilmuwan di Benua Eropa bekerja keroyokan untuk membuatnya.
Robot itu rencananya juga dapat merangkak dan merasakan rangsangan sekitarnya. Media yang digunakan adalah tangan untuk mencengkram dan memanipulasi.
iCub merupakan hasil rancangan RobotCub Consortium. Sebuah organisasi perkumpulan mahasiswa dari berbagai universitas teknik ternama. Robot canggih itu merupakan hasil proyek selama lima tahun yang didanai European Commission.
Rencananya, robot iCub akan dipasarkan pada akhir 2009 di 20 Universitas, termasuk Imperial College, Plymouth, dan Manchester. Pimpinan proyek tersebut, Profesor Darwin Caldwell, yang juga kepala riset di Italian Institute of Technology di Genoa, percaya bahwa iCub tidak kalah dengan robot lainnya.
Tentang Icub
Lengan memiliki daya rotasi sebesar 7 derajat DOF. Artinya, lengan dapat berputar ke depan, belakang, dan atas.
Tangan dapat diputar 9 derajat DOF. Artinya, pergelangan tangan memiliki kelenturan yang sensitif.
Kepala dapat menggeleng ke kiri, kanan, atas, dan bawah layaknya robot humanoid pada umumnya.
Kerangka tubuh dan tulang belakang dapat bergerak mirip persendian anak kecil.
Kaki dapat bergerak bebas. Sama dengan milik manusia biasa.
Bisa merangkak dengan lucu mirip balita.
Melakukan aktivitas visual sederhana, seperti mengenali benda-benda dengan menyentuhnya.
0 komentar:
Posting Komentar